В 1950-1980-е гг. в Тульском крае активно развивалась социальная инфраструктура. В 1951 г. в Туле действовали 4 автобусные линии, к концу 1980-х гг. — 23 городских маршрута протяженностью 303 км. С центрального автовокзала Тулы автобусы отправлялись в Москву, Ленинград, Воронеж, Калугу, Тамбов, Брянск.